Eliminación de residuos de robots de limpieza

Una estación de acoplamiento del robot (100, 1100, 1200, 1300, 1400) que comprende: un alojamiento (120) de estación; una plataforma (122) de acoplamiento que porta el alojamiento (120) de estación y configurada para soportar un robot (10) cuando se acopla; un contenedor de recogida (150); un filtro de aspiración (910); y un sistema de aspiración ciclónica o sin bolsa circulatorio configurado para aspirar aire y residuos del contenedor de limpieza del robot (50), con el fin de depositar los residuos en el contenedor de residuos (150) utilizando la aceleración centrípeta de los residuos para desviar los residuos de un flujo de aire o del filtro de aspiración (910), en la que el filtro de aspiración (910) es amovible de la estación de acoplamiento de robots con el contenedor de recogida (150) de residuos. One aspect of the present disclosure relates to a robot maintenance station comprising a station housing (120), a docking platform (122) carried by the station housing (120) and configured to support a robot (10) when docked, a collection bin (150), a vacuum filter (910) and a cyclonic or other circulatory bagless vacuuming system configured to draw air and debris from the robot cleaning bin (50) to deposit the debris into the debris bin (150) using centripetal acceleration of debris to divert debris from an air flow or the vacuum filter (910).