Dispositivo de asistencia de rehabilitación y programa para controlar el dispositivo de asistencia de rehabilitación

Un aparato de soporte de rehabilitación (1) que comprende: una parte de brazo (30) que tiene una parte de sujeción (20) para sujetar parte de una extremidad superior o extremidad inferior de un usuario y que soporta la parte de sujeción para poder moverse, una parte de almacenamiento (80) que almacena la información de entrenamiento, cuya parte de almacenamiento almacena la primera información de entrenamiento predeterminada, una parte de adquisición de información de movimiento (61) que adquiere información de movimiento que acompaña al movimiento de dicha parte de retención, adquiriendo dicha parte de adquisición de información de movimiento primera información de movimiento de dicha parte de retención movida en base a dicha primera información de entrenamiento, una parte de evaluación de movimiento (72) que genera información de evaluación que evalúa dicha información de movimiento, dicha parte de evaluación de movimiento que evalúa dicha primera información de movimiento y que genera la primera información de evaluación, y una parte de visualización (40) que muestra al menos una de dicha información de entrenamiento, dicha información de movimiento, y dicha información de evaluación; caracterizándose el aparato caracterizado por comprender: una parte de predicción de información de evaluación (74) que predice información de evaluación del usuario basada en una pluralidad de dicha información de evaluación de otros usuarios almacenados en la parte de almacenamiento (80) y que genera información de evaluación prevista, A rehabilitation assistance device (1), provided with: an arm part (30) having a holding part (20) for holding a part of the upper limb or the lower limb of a user, the arm part (30) movably supporting the holding part (20); a memory unit (80) for storing training information, the memory unit (80) storing first training information defined in advance; a motion information acquisition unit (61) for acquiring motion information associated with the movement of the holding part (20), the motion information acquisition unit (61) acquiring first motion information for the holding part (20) moved on the basis of the first training information; a motion evaluation unit (72) for generating evaluation information in which the motion information is evaluated, the motion evaluation unit (72) evaluating the first motion information and generating first evaluation information; and a display (40) for displaying at least one of the training information, t