ROBOTIC AND MODULAR ROBOT MODULE COMPRISING SUCH ROBOTIC MODULE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Robotic module and modular robot comprising said robotic module. Robotic module that through a single actuator (2) can move through three-dimensional environments. The robotic module is simple and light configuration with a frame (1) inside which is a first axis (3) driven by the actuator (2). To be able to perform the three-dimensional displacement comprises at least two mechanisms of transmission ordered of the movement of a solidarity transmission means to axes comprising adhesion means at their ends. The displacement is achieved by fixing one of the adhesion means to the surface so that the frame rotates on the axis comprising said fixing means. A modular robot is also described which comprises a plurality of robotic modules to allow movement through more complex environments. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Módulo robótico y robot modular que comprende dicho módulo robótico. Modulo robótico que mediante un actuador único (2) puede moverse por entornos tridimensionales. El módulo robótico es de configuración sencilla y ligera con un bastidor (1) en el interior del que se encuentra un primer eje (3) accionado por el actuador (2).Para poder realizar el desplazamiento tridimensional comprende al menos dos mecanismos de transmisión encargados del movimiento de unos medios de transmisión solidarios a unos ejes que comprenden medios de adhesión en sus extremos. El desplazamiento se realiza fijando uno de los medios de adhesión a la superficie de forma que el bastidor rota sobre el eje que comprende dicho medio de fijación. Se describe también un robot modular que comprende una pluralidad de módulos robóticos para permitir el desplazamiento por entornos más complejos.