Método para monitorizar dimensiones lineales de objetos tridimensionales
El método para medición 3D del objeto usando retroiluminación estructurada consiste en proyectar una imagen predeterminada que tiene al menos dos líneas que no se cruzan a lo largo de uno de los ejes longitudinales sobre el objeto controlado, grabar la luz emitida por la unidad de proyección y refle...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | El método para medición 3D del objeto usando retroiluminación estructurada consiste en proyectar una imagen predeterminada que tiene al menos dos líneas que no se cruzan a lo largo de uno de los ejes longitudinales sobre el objeto controlado, grabar la luz emitida por la unidad de proyección y reflejada desde el objeto usando al menos dos cámaras instaladas a distancias diferentes de la unidad de proyección formando ángulos de triangulación diferentes entre el haz central de la unidad de proyección y los haces centrales de las cámaras, posteriormente identificar cada línea proyectada por la unidad de proyección y formada por la luz reflejada recibida por cada cámara comparando las coordenadas de las líneas recibidas por las cámaras, con el ángulo de triangulación entre el haz central de la unidad de proyección y el haz central de la primera cámara ubicada a la distancia mínima de la unidad de proyección asumida igual al arcotangente de la ratio entre la distancia entre las bandas proyectadas y la profundidad focal de la lente de esta cámara, determinar las coordenadas longitudinales de los centros de línea y coordenadas verticales como el cociente de la coordenada longitudinal por la tangente del ángulo de triangulación entre el haz central de la unidad de proyección y el haz central de la primera cámara en la imagen de la primera cámara, y usar el valor de coordenada vertical obtenido usando la segunda cámara ubicada en un ángulo de triangulación más grande que el de la primera cámara para ajustar la coordenada vertical, por lo que las posiciones de la mismas líneas en la imagen de la segunda cámara se identifican como las más cercanas a las coordenadas longitudinales calculadas como el producto de la coordenada vertical anterior determinada usando la primera cámara y la tangente del ángulo de triangulación de segunda cámara, tras lo que se determinan los valores ajustados de las coordenadas longitudinales y verticales para estas líneas.
The invention relates to the field of measurement technology and relates to methods for measuring profiles of three-dimensional objects. With the aid of a projector, a previously known image which comprises non-intersecting lines is projected onto an object. The reflected signal is recorded with the aid of two cameras which are arranged at different distances away from the projector and which form different triangulation angles between the central beam of the projector and the central beams of the cameras. The distance be |
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