Robot autónomo de limpieza de piscinas

Un robot (100) de limpieza de piscinas que comprende: un alojamiento (104); en donde el robot de limpieza de piscinas está caracterizado por que comprende un manipulador (180) de filtro que está ubicado al menos parcialmente dentro del alojamiento y está dispuesto para (a) recibir un filtro (172) y (b) introducir un movimiento entre el filtro y el alojamiento (104) posicionando por lo tanto el filtro (172) dentro de una posición de filtración en la que el filtro está dispuesto al menos parcialmente dentro de un trayecto de fluido formado entre una primera abertura (117) de fluido y una segunda abertura (102) de fluido del alojamiento permitiendo por lo tanto al filtro aplicar una operación de filtración sobre el fluido que pasa a través del trayecto de fluido. A method and a pool cleaning robot (100) that may include (i) a turbine (120) that is at least partially disposed within a fluid path of the robot to extract energy from flow of fluid through the fluid path; (ii) an electrical generator (122) for providing electrical power thereto and adapted to be driven by the turbine; (iii) a rechargeable power source (135) arranged to be charged by the electrical generator, and (iv) a controller (101) that is arranged to direct the pool cleaning robot to be positioned in a certain location in which a flow level of fluid that is circulated by a pool fluid circulation system is higher than a flow level of the fluid within a majority of the pool, wherein when positioned at the certain location the fluid that is circulated by the pool fluid circulation system passes through the fluid path.