System and procedure for the detection of parking occupancy (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

System and procedure for detecting the occupation status of the parking spaces (PAs) defined. The system comprises: video camera (1.1), artificial vision algorithm processing module (1.2), rangefinder orientation control algorithm (1.3), pan-tilt steerable platform (1.4), laser rangefinder, pole height 1.5 m and reflection prism to obtain the distances in the calibration stage (1.5), differential measurement algorithm of the distances (1.6), fusion module of the data coming from the camera, the rangefinder (1.7) and communication module (1.8). The dividing line leaves the hardware elements of the system to the left, while the information processing algorithms are to the right of that line. The different elements are linked and listed as it becomes necessary to use them in the system. In the installation of the system you need to perform a calibration procedure of the rangefinder + camera set. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Sistema y procedimiento para la detección del estado de ocupación de las plazas de aparcamiento (PAs) definidas. El sistema comprende: cámara de vídeo (1.1), módulo de procesamiento de los algoritmos de visión artificial (1.2), algoritmo de control de la orientación del telémetro (1.3), plataforma orientable pan-tilt (1.4), telémetro láser, poste de altura 1.5 m y prisma de reflexión para obtener las distancias en la etapa de calibración (1.5), algoritmo de medida diferencial de las distancias (1.6), módulo de fusión de los datos procedentes de la cámara, el telémetro (1.7) y módulo de comunicación (1.8). La línea divisoria deja a la izquierda los elementos hardware del sistema, mientras que los algoritmos de procesamiento de la información se encuentran a la derecha de dicha línea. Los diferentes elementos se encadenan y enumeran según se va haciendo necesaria su utilización en el sistema. En la instalación del sistema se necesita realizar un procedimiento de calibración del conjunto telémetro+cámara.