Procedimiento de trasferencia de una pieza de tela y un aparato de lavado de ropa para realizar el procedimiento

Un procedimiento de transferencia de una pieza de tela (3) a partir de un par de pinzas de esparcimiento (4, 5) a una cinta transportadora (1) a través de un brazo transversal (8), en el que la pieza de ropa se suspende en primer lugar y se alisa entre las pinzas de esparcimiento moviendo las pinzas de esparcimiento lejos entre sí, a continuación se suministra al brazo transversal y, posteriormente, se envía desde el brazo transversal a la cinta transportadora, caracterizado porque el borde lateral de la pieza de tela (3) se alisa mediante la maniobra del brazo (8) y el movimiento de las pinzas de esparcimiento (4, 5) después del inicio del suministro de la tela (3) desde la pinzas (4, 5) al brazo transversal (8) pero antes de que la tela (3) se transfiera a la cinta transportadora (1) y según a un patrón de dependencia temporal de movimiento, que se almacena en una unidad de control. The invention concerns a method and corresponding apparatus of transferring a piece of cloth (3) from a pair of spreader clamps (4,5) to a conveyor (1) via a transverse boom, where the piece of cloth is first suspended and straightened between the spreader clamps, then delivered to the transverse boom (8,9), and subsequently delivered from the transverse boom to the conveyor. Apart from that, a straightening of the fore edge of the piece of cloth is performed, seen in the direction of conveyance of the conveyor, after its delivery from the clamps to the transverse boom has been initiated, but before it is delivered to the conveyor.