Sistema de localización de trenes con verificación de integridad de estimación de localización en tiempo real

Un terminal de satélite (334) diseñado para instalarse a bordo de un tren (33) y configurado para: * almacenar datos de georreferenciación de una ruta de ferrocarril del tren (33); * recibir señales de navegación de los satélites pertenecientes a uno o más sistemas de navegación por satélite; * extraer a partir de las señales de navegación recibidas los datos de posicionamiento correspondientes a los satélites que han transmitido dichas señales de navegación; y * determinar, sobre la base de los datos de georreferenciación almacenados y de las señales de navegación recibidas, una posición del tren (33) a lo largo de la ruta de ferrocarril y un nivel de integridad asociado con dicha posición determinada; caracterizado por estar configurado además para: * si dicho terminal de satélite (334) recibe señales de navegación de solo dos satélites, determinar la posición del tren (33) a lo largo de la ruta de ferrocarril calculando un límite de posición del tren para la ruta de ferrocarril sobre la base de los datos de georreferenciación almacenados y de los datos de posicionamiento correspondientes a dichos dos satélites; y * si dicho terminal de satélite (334) recibe señales de navegación de tres o más satélites, - calcular, para cada conjunto de tres satélites del que se reciben las señales de navegación, un límite de posición del tren correspondiente para la ruta de ferrocarril sobre la base de los datos de georreferenciación almacenados y de los datos de posicionamiento correspondientes a dichos tres satélites, y un nivel de protección correspondiente sobre la base de dicho límite de posición del tren correspondiente para la ruta de ferrocarril y de los datos de posicionamiento correspondientes a dichos tres satélites, en el que dicho nivel de protección correspondiente es indicativo de un error máximo asociado con dicho límite de posición del tren correspondiente para la ruta de ferrocarril, - seleccionar un conjunto de tres satélites de acuerdo con un criterio de selección basado al menos en los niveles calculados de protección, y - determinar la posición del tren (33) a lo largo de la ruta de ferrocarril y el nivel de integridad asociado con dicha posición sobre la base, respectivamente, del límite de posición del tren para la ruta de ferrocarril y del nivel de protección calculado para el conjunto seleccionado de tres satélites. The present invention regards a satellite terminal (334) that is designed to be installed on board a train (33) and is configured