Accionamiento para vehículos sobre carriles

Accionamiento para vehículos sobre carriles, presentando - un motor de accionamiento (1) con un estator (22) y un rotor (4) y - al menos una rueda (7) accionada por el motor de accionamiento (1) o un par de ruedas (7a, 7b,) accionado por el motor de accionamiento, que en funcionamiento del vehículo sobre carriles rueda sobre los carriles de rodadura de una vía férrea, estando apoyado - el estator (22) del motor de accionamiento (1) por una suspensión móvil en cardán (2; 92) en un bogie (100) del vehículo sobre carriles, en una caja de vagón del vehículo sobre carriles o en una construcción unida con el bogie y/o la caja de vagón, - el rotor (4) del motor de accionamiento (1) está acoplado por una suspensión móvil en cardán (5; 95) y/o por un acoplamiento móvil en cardán con la rueda (7), el par de ruedas (7a, 7b), con al menos una rueda del par de ruedas y/o con un árbol del par de ruedas, de modo que en funcionamiento del vehículo sobre carriles se transmite la fuerza de accionamiento del motor de accionamiento (1) por la articulación (5; 95) y/o el acoplamiento, y - el rotor (4) en funcionamiento del accionamiento acciona un árbol de accionamiento (19), que acciona por un engranaje (8; 98) la rueda (7) o el árbol de par de ruedas (6) del par de ruedas (7a, 7b), caracterizado por que el estator (22) no está unido con piezas inmóviles del engranaje (8) o por que el estator está unido manera fija con las piezas inmóviles del engranaje (98). The invention relates to a drive for rail vehicles, comprising - a drive motor (1) with a stator (22) and a rotor (4) and - at least one wheel (7) which is driven by the drive motor (1), or a wheel set (7a, 7b) which is driven by the drive motor and which rolls on the rails of a track when the rail vehicle operates, wherein the stator (22) of the drive motor (1) is supported via a cardanically movable suspension (2) on a bogie (100) of the rail vehicle, on a wagon body of the rail vehicle or on a structure which is connected to the bogie and/or to the wagon body, and the rotor (4) of the drive motor (1) is coupled via a cardanically movable joint (5) and/or via a cardanically movable coupling to the wheel (7), to the wheel set (7a, 7b), to at least one wheel of the wheel set and/or to a shaft of the wheel set, with the result that when the rail vehicle operates the drive force of the drive motor (1) is transmitted via the joint (5) and/or the coupling.