Máquina hidráulica que comprende cilindros con aberturas desplazadas de forma angular

Una máquina hidráulica que comprende un tambor (12) arrastrado en un movimiento de rotación por un árbol de entrada (6) que, a su vez, comprende cilindros (14) distribuidos alrededor del eje, en donde cada uno de ellos recibe un pistón deslizante (16) en función de la rotación del árbol, en donde cada cilindro desemboca en una abertura (30) en una cara transversal del tambor apoyada sobre una platina circular (24) provista de colectores de entrada y salida, en donde las aberturas (30), respecto a sus correspondientes cilindros (14), presentan desplazamientos angulares incluidos en un intervalo total de desplazamiento caracterizado por la ubicación de los desplazamientos de las aberturas (30) en uno u otro extremo del intervalo. A hydraulic machine comprising a drum (12) rotated by an input shaft, comprising cylinders (14) distributed around the shaft, each receiving a piston that slides on the basis of the rotation of the shaft, each cylinder opening at an opening (30) on a transverse face of the drum bearing on a plate having inlet and outlet manifolds, the openings (30) comprising, relative to the cylinders (14) of same, angular offsets comprised within a total offset range, characterized in that the offsets of the openings (30) are disposed at one end or the other of this offset range.