Método de regulación de accionamiento, así como dispositivo de regulación que opera según el método

Método para la regulación de accionamiento de un molino vertical (10) con un plato de molienda (12) que pueden rotar alrededor de la vertical, donde el plato de molienda (12) puede ser accionado a través de al menos un motor eléctrico (14) y una línea de accionamiento que comprende al menos un mecanismo de transmisión (16), - donde una velocidad de rotación real (28) y, con respecto a la línea de accionamiento, un par de la línea de accionamiento (30) o su dinámica, se registran, se detectan y/o, junto con una velocidad de rotación deseada (32) determinada o que puede predeterminarse, se suministran a un dispositivo de regulación (34), - donde el dispositivo de regulación (34), en base a la velocidad de rotación real (28) y a la velocidad de rotación deseada (32), así como en base al par de la línea de accionamiento (30) o a su dinámica, genera una señal de salida (36) para un par deseado, de manera que el par deseado resultante se reduce o aumenta en el mismo sentido que un par resultante del proceso de molienda. A method for drive control of a vertical mill having a grinding plate rotatable about the vertical axis by a drive train composed of an electric motor and a gearbox is disclosed. At least the electric motor and the grinding plate represent inertia elements in a system that can oscillate and are connected by the gearbox operating as a torsion spring element. A variation in the rotation speed of at least one of the inertia elements is measured, and the electric motor is governed by a controller that minimizes the measured variation in the rotation speed. The controller is parameterized for governing the electric motor so as to minimize maximum reaction torques resulting in the gearbox when applying a sinusoidal excitation.