Sistema, dispositivo y método de guiado por láser óptico

Un sistema (10) de guiado por láser óptico para uso con un vehículo, que comprende: un sensor (16) de láser montable en dicho vehículo para detectar una posición de un haz de láser proyectado desde una fuente remota y que genera en respuesta una señal de posición; un actuador (18, 20) de accionamiento del vehículo; un controlador (22) conectado al sensor de láser y conectado al actuador de accionamiento del vehículo, para recibir la señal de posición y controlar el actuador de accionamiento del vehículo en respuesta a que el haz de láser sea más grande que una distancia predeterminada desde la posición de referencia, caracterizado porque el sensor de láser comprende un sistema de visión artificial para detectar una localización en la cual el haz de láser contacta con una superficie adyacente, y el controlador además utiliza la señal de posición para determinar una posición relativa de la localización en la cual el haz de láser contacta con la superficie adyacente con respecto a una posición de referencia predeterminada. A method of guiding a vehicle comprises sensing a position of a laser beam using a laser sensor and receiving a signal from the laser sensor wherein the signal is representative of the position of the laser beam. The method further includes interpreting the signal, generating a control signal in response to the laser beam being greater than a predetermined distance from a predetermined reference position and wherein the control signal is configured to control the vehicle to track the position of the laser beam. The method additionally comprises sending the control signal to a drive actuator.