Sistema para almacenamiento y recuperación de energía

Un sistema (5) para almacenar y liberar energía, teniendo el sistema (5) un estado de almacenamiento y un estado de liberación y comprendiendo: un subsistema (10) de generador/motor; una bomba hidráulica (12) configurada para bombear fluido hidráulico (13) entre unas lumbreras primera y segunda (14, 16) de bomba en respuesta a una fuerza aplicada a la bomba hidráulica (12) por el subsistema (10) de generador/motor durante el estado de almacenamiento y configurada también para impartir una fuerza al subsistema (10) de generador/motor en respuesta a que el fluido hidráulico (13) sea forzado a fluir a través de la bomba hidráulica (12) durante el estado de liberación entre las lumbreras primera y segunda (14, 16) de bomba; un primer recipiente de compresión/expansión (20) para intercambiar fluido hidráulico (13) con la bomba hidráulica (12) a través de la primera lumbrera (14) de bomba; un segundo recipiente de compresión/expansión (30) para intercambiar fluido hidráulico (13) con la bomba hidráulica (12) a través de la segunda lumbrera (16) de bomba; un subsistema (100) de almacenamiento de gas que comprende al menos una pluralidad de válvulas de gas (112, 14, 122, 124) y que está configurado para recibir y almacenar gas forzado a través del fluido hidráulico (13) desde los recipientes primero y segundo de compresión/expansión de gas (20, 30) durante el estado de almacenamiento, estando configurado el subsistema (100) de almacenamiento de gas para liberar gas durante el estado de liberación para impartir así fuerza al subsistema (10) de generador/motor a través del fluido hidráulico (13); un intercambiador de calor interno (22, 32) dentro de cada uno de los recipientes primero y segundo de compresión/expansión (20, 30) para intercambiar calor entre el fluido hidráulico (13) y el gas de su interior, teniendo cada intercambiador de calor interno (22, 32) una masa térmica muy grande con relación a la masa de gas dentro de los recipientes primero y segundo de compresión/expansión (20, 30); y un subsistema (7) de control configurado para controlar al menos la bomba hidráulica (12) y las válvulas de gas (112, 114, 122, 124) para conmutar de este modo entre el estado de almacenamiento y el estado de liberación. Disclosed herein is a system comprising a generator/motor subsystem configured to interchangeably impart and receive mechanical force, a stiff DC bus, and power conditioning circuitry electrically connected between the generator/motor subsystem and the stiff