System and procedure of composite fruit collection (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

The system of integral collection of fruits comprises a vibrating vehicle (1), with a vibrating arm (6) and a first screen (3), and a collecting vehicle (2), comprising a second screen (4) that incorporates a channel collection (7) at one end. The vibrating vehicle (1) comprises storage means of a mapping of a plot, a detector for the identification of trees, elements for coordination with the collecting vehicle (2) that include a detector of the position of the collecting vehicle (2). The harvesting vehicle (2) also comprises a mapping of the ground, a detector to identify trees and a detector of the position of the accompanying vehicle. In addition, it comprises a logic control unit, a leveling system with two inclinometers, a cleaning zone and a container (5) for the harvested fruit. The invention also describes the collection procedure carried out by the system. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) El sistema de recolección integral de frutos comprende un vehículo vibrador (1), con un brazo vibrador (6) y una primera pantalla (3), y un vehículo recolector (2), que comprende una segunda pantalla (4) que incorpora un canal de recolección (7) en uno de sus extremos. El vehículo vibrador (1) comprende medios de almacenamiento de un mapeado de un terreno, un detector para la identificación de árboles, elementos para la coordinación con el vehículo recolector (2) que incluyen un detector de la posición del vehículo recolector (2). El vehículo recolector (2) también comprende un mapeado del terreno, un detector para identificar árboles y un detector de la posición del vehículo acompañante. Además, comprende una unidad lógica de control, un sistema de nivelación con dos inclinómetros, una zona de limpieza y un contenedor (5) para el fruto recolectado. La invención también describe el procedimiento de recolección llevado a cabo por el sistema.