Procedimiento para operar un motor eléctrico bifásico o polifásico en una máquina lavadora, convertidor de frecuencia y sistema mecatrónico

Procedimiento para operar un motor eléctrico síncrono (3) bifásico o polifásico sin escobillas con rotor (13) excitado por imanes permanentes, para accionar un tambor (18) en una máquina lavadora (1) o en una secadora, cuyos devanados de fase del estator (16u, 16v, 16w) son alimentados eléctricamente mediante un convertidor de frecuencia (4) o un equipo de conmutación electrónico, que incluye un ondulador (12) con semipuentes controlados (14u, 14v, 14w), alimentados por un circuito intermedio de tensión continua (7), captándose la velocidad de giro y la posición del rotor (13) mediante un dispositivo detector (15), para controlar o alimentar eléctricamente los devanados individuales (16u, 16v, 16w) en función de los valores captados, en el que mediante el dispositivo detector (15), se utilizan las señales de tensión generadas por los devanados del estator (16u, 16v, 16w), que se forman debido al efecto electromagnético cuando se mueve el rotor (13) para determinar la velocidad de giro y la posición del rotor (13) y este valor de posición (RP) memorizado se utiliza para controlar los semipuentes (14u, 14v, 14w) para proporcionar corrientes para alimentar eléctricamente el motor (3) cuando arranca el siguiente ciclo de giro, tal que se realiza al menos un arranque casi sin sacudidas del rotor (13) en un sentido de giro predeterminado, caracterizado porque el motor se alimenta eléctricamente mediante modulación en anchura de impulso con corrientes con forma sinusoidal y porque la posición de parada definitiva del rotor (13) se estima en base a la variación dinámica del ángulo del rotor (13) detectada previamente con el motor (3) sin corriente y se memoriza como posición de reposo (RP) y se utiliza en el arranque del siguiente ciclo de giro. The method involves recording rotary speed and position of a rotor (13) that runs in a pre-determined direction using a detection device (15) for controlling individual stator-windings (16u-16w). A resting position (RP) of the rotor in a power-less electrical motor (3) is detected and stored in a continuous manner using the detection device so that the stored position value is utilized for flow of current in the motor, during starting of a succeeding rotary cycle. Voltage that is produced by the stator-windings is utilized as a signal for detection of rotary speed/position of the rotor. Independent claims are also included for the following: (1) a frequency converter that comprises a voltage divider for operating the two-p