Sistema y método de visualización del interior de un cuerpo

Sistema para visualizar un interior de un cuerpo (34) desde una posición exterior, que comprende: un sistema de navegación (20) que presenta un monitor (22) y una cámara (24), estando la cámara (24) fijada al monitor (22) y sirviendo como un sistema de referencia, y siendo el monitor (22) posicionable de manera móvil entre un operador (36) y el cuerpo (34); una unidad de referencia óptica (40, 40', 40'') adaptada para ser fijada al cuerpo (34) con el fin de realizar un seguimiento de unos movimientos del cuerpo (34); un dispositivo de procesado electrónico (50) en comunicación con el sistema de navegación (20); y un conjunto de datos de imagen (82) que comprende unas características del interior del cuerpo (34), siendo el conjunto de datos de imagen (82) accesible para el dispositivo de procesado (50); en el que el dispositivo de procesado (50) recibe una imagen óptica (80) de una superficie exterior del cuerpo (34), obtenida con la cámara (24), registra el conjunto de datos de imagen (82) con respecto al sistema de referencia correlacionando una posición de la unidad de referencia óptica (40, 40', 40'') en el conjunto de datos de imagen (82) con una posición de la unidad de referencia óptica (40, 40', 40'') de la imagen óptica (80), y provoca que el monitor (22) visualice el conjunto de datos de imagen (82) superpuesto y en alineación con la imagen óptica (80), en una posición y una orientación que representa un ángulo de visión y un ángulo de apertura de la cámara (24) con respecto al cuerpo (34).