Máquina y método para la preparación automática de medicación intravenosa
Máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, que comprende: - una zona de productos de partida (1) que comprende, además, como mínimo, un recipiente (2) con productos base; - una zona de herramientas de transferencia (3) que comprende, además, como mínimo, una herramienta de tra...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | Máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, que comprende: - una zona de productos de partida (1) que comprende, además, como mínimo, un recipiente (2) con productos base; - una zona de herramientas de transferencia (3) que comprende, además, como mínimo, una herramienta de transferencia (4); - una zona de productos preparados (5) que comprende, además, como mínimo, un contenedor (6) para alojar la medicación preparada; y - un primer robot (7) con medios de sujeción para transportar el recipiente (2), la herramienta de transferencia (4) y/o el contenedor (6); en la que el robot (7) está adaptado para transportar el recipiente (2), la herramienta de transferencia (4) y/o el contenedor (6) entre las zonas, en la que el recipiente (2) comprende, además, una cabeza con una parte elastomérica, un cuello y un cuerpo y la máquina comprende, además, un dispositivo de sujeción (110) entre el recipiente (2) y los medios de sujeción del robot, comprendiendo dicho dispositivo de sujeción (110) medios elásticos para la fijación de diferentes formas y tamaños de recipientes (2), caracterizada porque los medios elásticos están dispuestos para sujetar el recipiente (2) por su cuello. |
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