Haptic and multimodal tissue (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Haptic and multimodal tissue. Haptic and multimodal fabric (1), comprising a textile inner layer (2), able to be in contact with the user, an outer textile layer (3), and an intermediate layer (4) located between the previous ones, joined together by the three layers by means of joining means, wherein the intermediate layer (4) comprises a series of haptic devices (6) generating at least one determined stimulus and connections between devices (6) generating a same stimulus and, where each set of devices (6) generators of the same stimulus are arranged forming a triangular mesh with each device (6) located in a nodal position and connected with the rest of devices (6) of said stimulus by means of a horizontal connection (7) that carries out the transmission of data and operation orders and, two oblique connections (8) that carry out the transmission of the power supply. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Tejido háptico y multimodal. Tejido (1) háptico y multimodal, que comprende una capa interior (2) textil, apta para estar en contacto con el usuario, una capa exterior (3) textil, y una capa intermedia (4) situada entre la anteriores, unidas las tres capas mediante unos medios de unión, donde la capa intermedia (4) comprende una serie de dispositivos (6) hápticos generadores de al menos un estímulo determinado y unas conexiones entre dispositivos (6) generadores de un mismo estímulo y, donde cada conjunto de dispositivos (6) generadores de un mismo estímulo están dispuestos conformando una malla triangular con cada dispositivo (6) situado en una posición nodal y conectado con el resto de dispositivos (6) de dicho estímulo mediante una conexión horizontal (7) que realiza la transmisión de datos y órdenes de funcionamiento y, dos conexiones oblicuas (8) que realizan la transmisión de la energía de alimentación.