Sistema de simulación para adiestramiento en cirugía artroscópica

Simulador para entrenamiento en cirugía artroscópica en una articulación de un paciente simulado, que comprende: una unidad de procesamiento de datos (1); medios de visualización (2) del ejercicio de simulación; una plataforma de trabajo (12); un modelo de anatomía humana (9) con portales artroscópicos (3) por donde el usuario introduce el instrumental artroscópico simulado (10); dos dispositivos hápticos (5a,5b) dispuestos alrededor del modelo (9) con un miembro móvil (6a,6b) en cuyo extremo dispone de una guía (8a,8b) del instrumental que se introduce en los portales artroscópicos (3) en la intervención quirúrgica simulada, disponiendo cadadispositivo háptico (5a,5b) de medios de sincronización con la unidad de control (1) y de medios de determinación de la posicióny orientación de sus miembros móviles (6a,6b); una cámara artroscópica simulada (7). La unidad de procesamiento de datos (1) estáconfigurada para enviar en tiempo real a los medios de visualización (2) imágenes simuladas desde la cámara artroscopica (7) tal como se visualizaría en una operación real. The invention relates to a simulator for training in arthroscopic surgery on a joint of a simulated patient, comprising: a data processing unit (1); viewing means (2) for viewing the simulation exercise; a working platform (12); a human anatomy model (9) with arthroscopic portals (3) through which the user inserts the simulated arthroscopic instrument (10); two haptic devices (5a, 5b) arranged around the model (9) with a mobile member (6a, 6b), the end of which is provided with a guide (8a, 8b) for guiding the instrument that is inserted into the arthroscopic portals (3) during a simulated surgical procedure, each haptic device (5a, 5b) including means for synchronization with the control unit (1) and means for determining the position and orientation of the mobile members (6a, 6b); and a simulated arthroscopic camera (7). The data processing unit (1) is configured to send simulated images, as would be seen in a real operation, from the arthroscopic camera (7) to the viewing means (2) in real time.