Procedimiento para la determinación de una situación de frenado de emergencia de un vehículo

Procedimiento para la determinación de una situación de frenado de emergencia de un primer vehículo propio (1), en el que el vehículo propio (1) calcula al menos las siguientes variables de estado: su velocidad propia de la marcha (v1), su aceleración longitudinal propia (a1), su distancia relativa (dx) de un objeto delantero (2), y una segunda velocidad (v2) y una segunda aceleración (a2) del objeto delantero (2), en el que a partir de las variables de estado (v1, a1, dx, v2, a2) se calcula por medio de un procedimiento de evaluación (BV1, BV2) si existe una situación de frenado de emergencia, caracterizado por que en función de las variables de estado (v1, a1, dx, v2. a2) se utilizan al menos dos procedimientos de valuación (BV1, BV2) diferentes para evaluar si existe una situación de freno de emergencia, en el que en función de las variables de estado (v1, a1, dx, v2, a2) se calcula cuál de los al menos dos procedimientos de evaluación (BV1, BV2) se utiliza. To determine whether an emergency braking situation exists for a vehicle, the vehicle determines at least the following state variables: its own velocity, its own longitudinal acceleration, its relative distance from an object in front, and the speed and acceleration of the object in front. A suitable evaluation method to assess whether an emergency braking situation is present is determined as a function of these state variables from a plurality of evaluation method options, including at least a movement equation evaluation method in which a movement equation system of the vehicle and of the object in front is determined, and an evaluation method in which a braking distance of the vehicle is determined.