Máquina para la preparación automática de medicación intravenosa
Máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, que comprende: - una zona de productos de partida (1) que comprende, además, como mínimo, un recipiente (2) con productos base; - una zona de herramientas de transferencia (3) que comprende, además, como mínimo, una herramienta de tra...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | Máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, que comprende: - una zona de productos de partida (1) que comprende, además, como mínimo, un recipiente (2) con productos base; - una zona de herramientas de transferencia (3) que comprende, además, como mínimo, una herramienta de transferencia (4); - una zona de productos preparados (5) que comprende, además, como mínimo, un recipiente (6) para alojar la medicación preparada; y - un primer robot (12) diseñado para actuar sobre los recipientes (2); - un segundo robot (7) diseñado para actuar sobre las herramientas de transferencia (4); en la que los robots (7, 12) son brazos articulados adaptados para transportar los recipientes (2), las herramientas de transferencia (4) y/o los recipientes (6) entre las zonas, caracterizada porque la máquina comprende, además: - unos primeros medios de sujeción sobre el primer robot (12); - unos segundos medios de sujeción (8) sobre el segundo robot (7); comprendiendo, además, los segundos medios de sujeción (8) un dispositivo de accionamiento sobre el émbolo (48). |
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