Procedimiento y sistema de separación de piezas de fundición de racimos obtenidos mediante procedimientos de fundición

El procedimiento comprende la colocación del racimo (3) en una primera zona de trabajo (z1), la obtención de una imagen del racimo (3) mediante un primer sistema de visión artificial (4) y su procesado, obtención de la orientación de las piezas de fundición y las coordenadas de los puntos de corte r...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	CABALLERO OGUIZA, Patricia, ARMENTIA ORTIZ, Jorge, DEL POZO ROJO, Dionisio, PEREZ LARRAZABAL, José, LOPEZ GONZALEZ, Jesús María, DURO RODRIGUEZ, Gorka, ANDRES ALONSO, Maite, PEDRERO INIGUEZ, Juan Manuel, COLLADO JIMENEZ, Valentín, BELOKI ZUBIRI, Oihane
Format:	Patent
Sprache:	spa
Schlagworte:	CASTING CASTING OF METALS CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION ORPROCESSING OF GOODS CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS HAND TOOLS MANIPULATORS MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS POWDER METALLURGY REGULATING TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINSTCLIMATE CHANGE TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	El procedimiento comprende la colocación del racimo (3) en una primera zona de trabajo (z1), la obtención de una imagen del racimo (3) mediante un primer sistema de visión artificial (4) y su procesado, obtención de la orientación de las piezas de fundición y las coordenadas de los puntos de corte referenciados al sistema de referencia espacial (X, Y, Z) del primer sistema de visión artificial (4), conversión de las coordenadas de los puntos de corte y orientación de las piezas al sistema de referencia espacial (X',Y', Z') de un primer manipulador (2) dispuesto en una segunda zona de trabajo (z2), determinación del ángulo de ataque para la separación de cada pieza de fundición (14) y transmisión de las coordenadas de los puntos de corte, orientación y ángulo de ataque al primer manipulador industrial (2) para aplicar la herramienta de separación (8) en el punto de corte, con la orientación adecuada y con el ángulo de ataque determinado. El procedimiento comprende la sujeción del racimo en la segunda zona de trabajo (z2).