Control system of unmanned rotary wing aircraft for vertical landing on moving surfaces by pre-feeding forces in the control system, perfected (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Addition to the main patent p201232073 based on the incorporation of a control system, consisting of sensors, which measure the tension of the cable that connects the aircraft with the landing platform and the angles of orientation of said cable with respect to an associated system to the aircraft, and a control module that takes as inputs the voltage -both in magnitude and in direction- obtained from the mentioned sensors, in addition to the control slogans generated by the aircraft controller. The control module object of the invention calculates, from the tension in the cable, corrections to be entered in the control instructions. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Adición a la patente principal P201232073 basada en la incorporación de un sistema de control, consistente en unos sensores, que miden la tensión del cable que une la aeronave con la plataforma de aterrizaje y los ángulos de orientación de dicho cable con respecto a un sistema asociado a la aeronave, y un módulo de control que toma como entradas la tensión -tanto en magnitud como en dirección- obtenida de los sensores mencionados, además de las consignas de control generadas por el controlador de la aeronave. El módulo de control objeto de la invención calcula, a partir de la tensión en el cable, correcciones a introducir en las consignas de control.