Lanzadera de sustrato de dispositivo de producción de documentos de identidad

Dispositivo de producción de documentos de identidad, que comprende por lo menos: una primera tolva (110A) configurada para contener una pluralidad de sustratos de tarjeta (122), incluyendo la primera tolva un orificio de salida a través del cual se descargan unos sustratos de tarjeta individuales; un primer recorrido de procesamiento (124A); un primer dispositivo de procesamiento (112A) en el primer recorrido de procesamiento configurado para realizar un primer proceso sobre los sustratos de tarjeta individuales en el primer recorrido de procesamiento; una lanzadera (120) de sustrato colocada entre la primera tolva y el primer recorrido de procesamiento y configurada para moverse con respecto a la primera tolva y al primer recorrido de procesamiento a lo largo de un recorrido de lanzadera horizontal (126) que es transversal al primer recorrido de procesamiento, estando configurada la lanzadera para recibir sustratos de tarjeta individuales desde el orificio de salida de la primera tolva, para transportar los sustratos de tarjeta recibidos a lo largo del recorrido de lanzadera y para entregar los sustratos de tarjeta recibidos al primer recorrido de procesamiento; y un accionamiento (130) de lanzadera configurado para accionar el movimiento de la lanzadera de sustrato a lo largo del recorrido de lanzadera, caracterizado por que comprende un elemento de rotación de lanzadera (200) que comprende: un elemento de soporte (202) configurado para rotar alrededor del eje de rotación de lanzadera (206) que es paralelo al recorrido de lanzadera; y un motor de elemento de rotación de lanzadera (204) configurado para accionar la rotación del elemento de soporte alrededor del eje de rotación de lanzadera; en el que la lanzadera de sustrato rota alrededor del eje de rotación de lanzadera en respuesta a la rotación del elemento de soporte. One embodiment of a credential manufacturing device (100) comprises a first hopper (110), a first processing path (124), a first processing device (112), a substrate shuttle (120) and a shuttle drive (130). The first hopper (110) is configured to contain a plurality of card substrates (122) and includes an output port through which individual card substrates are discharged. The first processing device (112) is in the first processing path (124) and is configured to perform a first process on individual card substrates in the first processing path. The substrate shuttle (120) is positioned between the first hopper (110) and the first pr