Determinación automatizada de parámetros de orientación de chorro en el corte tridimensional por chorro de fluido

Un procedimiento conducido en un sistema de control de aparato de chorro de fluido para determinar automáticamente y generar instrucciones de movimiento para controlar un cabezal de corte por chorro de fluido para cortar una pieza diana tridimensional dentro de una o más tolerancias designadas utilizando a chorro de fluido, que comprende: recibir (601) una indicación de una geometría de pieza diana tridimensional, la geometría indicativa de un contorno de entrada de chorro y un contorno de salida de chorro, donde el contorno de entrada de chorro no es el mismo que un contorno de salida de chorro, de manera tal que el chorro de fluido, al cortar, corta el contorno de entrada de chorro y el contorno de salida de chorro de una pieza de trabajo a diferentes velocidades y/o en diferentes direcciones; recibir (601) una indicación de un acabado de superficie, calidad, y/o velocidad deseados; determinar automáticamente (1910), mediante el examen de cambios de dirección y/o velocidad a lo largo de la profundidad del corte previsto del chorro determinado desde un punto sobre el contorno de entrada de chorro hasta un punto sobre el contorno de salida de chorro, si el corte previsto tiene características de curvatura tridimensional que están fuera de las tolerancias designadas cuando la pieza diana es cortada a velocidades correspondientes al acabado de superficie, calidad, y/o velocidad deseados indicados; cuando se determina que el corte previsto tiene características de curvatura de corte tridimensional fuera de las tolerancias designadas, determinar automáticamente (1911) ángulos de corrección de desviación para ajustar la orientación del chorro para producir un corte que tenga características de curvatura tridimensionales que están dentro de las tolerancias designadas; y generar automáticamente y almacenar (1914) una o más instrucciones y/o datos de movimiento que indican el movimiento deseado del cabezal de corte teniendo en cuenta los ángulos de corrección de desviación determinados para ajustar la orientación del chorro.