Dispositivo de transferencia para una prensa o tren de prensas con accionamiento de eje y bastidor de base recambiable

Bastidor de base (28) para una traviesa (16) movible y/o pivotante en múltiples sentidos espaciales de un dispositivo de transferencia (15) para el transporte y/o alineación de una pieza de trabajo para una prensa o un tren de prensas, con un dispositivo de agarre de pieza de trabajo (29) para el agarre de la pieza de trabajo, con un árbol accionable (45) y, movible mediante el árbol, una pieza propulsada (46) que por medio de un engranaje (49) está conectada con el dispositivo de agarre de pieza de trabajo (29), con un contraelemento de acoplamiento (52) que para la realización de una conexión resistente a la torsión del árbol (45) interactúa con un elemento de acoplamiento (36) accionable por un motor de accionamiento (53) de la traviesa (16), con un contraelemento de conexión (37) que para la fijación mecánica removible del bastidor de base (28) interactúa en la traviesa (16) con un elemento de conexión (35) existente en la traviesa (16), existiendo un elemento de enclavamiento (63) que en el estado desacoplado del contraelemento de acoplamiento (52) del elemento de acoplamiento (36) fija la posición de giro del contraelemento de acoplamiento (52), caracterizado por que el elemento de enclavamiento (63) presenta al menos un saliente de enclavamiento (66) que en la posición de enclavamiento engrana en una cavidad de enclavamiento (67) del contraelemento de acoplamiento (52). The invention is a transfer arrangement for transporting and/or positioning and/or aligning a workpiece and is used in particular in presses or press lines. A cross member can be moved and/or pivoted in a plurality of directions in space. The movement of the cross member is controlled or regulated by means of a control unit and by means of a corresponding number of axial drives. A servomotor is located on the cross member. A base support can be coupled to the cross member and a drivable shaft is arranged on the base support. A coupling arrangement of the cross member interacts with a mating connecting means on the base support to establish the mechanical fastening. A coupling means interacts with a mating coupling means to establish a rotational connection between the servomotor and the drivable shaft. A workpiece gripping arrangement is present on the base support.