Sistema de medición tridimensional y método de re-escalado que utilizan un GPS de interior

Un sistema de medición tridimensional para captar una distancia entre dos posiciones que utiliza un sistema de posicionamiento global de interior (IGPS), que comprende: el IGPS que incluye una pluralidad de transmisores ópticos (100, 500a, 500b) configurados para radiar haces de abanico (120, 130) y que también incluye un receptor (600) configurado para detectar los haces de abanico radiados (120, 130), en que el IGPS está configurado para detectar una posición del receptor (600) como una coordenada tridimensional utilizando los transmisores ópticos (100, 500a, 500b). caracterizado porque comprende además una barra de re-escalado (200) que tiene escalas lineales en la misma; un codificador lineal (300) configurado para medir una longitud absoluta entre dos puntos en que el codificador lineal (300) se mueve en la barra de re-escalado (200); y una barra de vector (400) provista del receptor (600) y que tiene un extremo unido al codificador lineal (300), en que la barra de vector está configurada para captar coordenadas de los dos puntos entre los cuales se mueve la barra de vector (400) utilizando el receptor (600), configurada para medir la longitud relativa entre las coordenadas captadas, en el que el sistema de medición tridimensional está configurado para aplicar una relación entre la longitud absoluta y la longitud relativa al re-escalar la distancia real entre dos posiciones medidas por la barra de vector (400) para obtener de esta manera una distancia real precisa entre las dos posiciones.