Sistema y método de multilateración

Sistema de multilateración que comprende: una pluralidad de estaciones receptoras (2, 3, 4, 5, 6) para recibir señales desde una aeronave (7); y un controlador (20) para aplicar un proceso de multilateración a salidas de las estaciones receptoras, salidas que indican la recepción de la señal, para derivar una posición de la aeronave; en el que: el controlador: determina un valor de la altura de la aeronave; compara la altura determinada con valores umbral para determinar el proceso de multilateración que va a usarse; si la altura está por debajo de un primer umbral (hmin) entonces se usa un proceso de multilateración en 2D; si la altura está entre el primer umbral (hmin) y un segundo umbral (h3D) entonces se usa un proceso de multilateración asistido en 2D; y realiza el proceso de multilateración seleccionado para proporcionar una posición de la aeronave; en el que el segundo umbral es mayor que el primer umbral. In the described system the multilateration process to be applied to determine an aircraft's position is chosen on the basis of the available returns, receiver geometry and the height of the aircraft.