Aparato y procedimiento de control de la modificación dinámica de una trayectoria de exploración

Un aparato de sistema en chip (110, 500, 600, 800), que comprende: una trayectoria de exploración de prueba (521, 621, 821) que comprende una pluralidad de componentes de prueba (522) que incluyen al menos un componente de prueba de habilitación de jerarquía (523, 623, 825); y una trayectoria de exploración de control (526, 626, 823) que comprende al menos un componente de control (627, 825), estando acoplado el al menos un componente de control a dicho al menos un componente de prueba de habilitación de jerarquía de la trayectoria de exploración de prueba; en el que el al menos un componente de control está adaptado para controlar el al menos un componente de prueba de habilitación de jerarquía de una manera para modificar dinámicamente la trayectoria de exploración de prueba, caracterizado porque la trayectoria de exploración de control es independiente de la trayectoria de exploración de prueba.