Método y dispositivo para programar un controlador industrial de una instalación automatizada

Un método de programar un controlador industrial (14) para controlar una instalación automatizada (10), incluyendo la instalación al menos un sensor (16, 20) para proporcionar datos de sensor que representan un estado real del sistema de la instalación y al menos un accionador (18, 24, 26) para actuar en el estado real del sistema, e incluyendo el controlador (14) una memoria de datos (38) para almacenar los datos de sensor y una memoria de programa (36) para almacenar un programa de código máquina (38), incluyendo el método los pasos de: - proporcionar una herramienta de programación (30) que tiene un editor de programa (42), una herramienta de depuración (52) y un compilador (48), - crear un programa de control de alto nivel (44) por medio del editor de programa (42), incluyendo el programa de control de alto nivel (44) una pluralidad de instrucciones de control de nivel alto (46), - compilar el programa de control de alto nivel (44) por medio del compilador (48) con el fin de crear un programa de código máquina (38) incluyendo instrucciones de código máquina (40) para leer y procesar repetidas veces los datos de sensor, - cargar el programa de código máquina (38) en la memoria de programa (36), y - activar la herramienta de depuración (52) para depurar el programa de control de alto nivel (44), donde las instrucciones de control de nivel alto (46) se muestran en el editor de programa (42), donde el programa de código máquina (38) es ejecutado en el controlador (14) mientras la herramienta de depuración (52) es activada, caracterizado porque la herramienta de depuración (52) determina una relación inversa entre el código máquina (38) que se ejecuta en el controlador (14) y al menos una instrucción de control de nivel alto (46) mostrada en el editor de programa (42), leyendo la herramienta de depuración (52) los datos de sensor de la memoria de datos (38), asignando la herramienta de depuración (52) los datos de sensor de la memoria de datos (38) a la al menos única instrucción de control de nivel alto (46), enlazando por ello la al menos única instrucción de control de nivel alto a un estado real del sistema durante la ejecución del programa de código máquina (38), donde la herramienta de depuración (52) visualiza los datos de sensor en el editor de programa (42) en una posición próxima a la instrucción de programa de nivel alto (46) y la herramienta de depuración incluye una base de datos (58) incluyendo una pluralidad de símbolos gráficos (74, 76) de l