System and method for obstacle detection (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

System and method for the detection of obstacles. The present invention describes a method of detecting obstacles in the vicinity of a machine, comprising the acquisition of (10) a pair of images by means of stereoscopic cameras, the processing of said images and the determination of the existence of obstacles ( 46) in an area of interest of the scene based on the elaborated three-dimensional map. The processing of said images (40) comprises various sub-steps. An obstacle detection system adapted to carry out the steps of the method is also provided. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Sistema y método para la detección de obstáculos. La presente invención describe un método de detección de obstáculos en las inmediaciones de una máquina, que comprende la adquisición de (10) un par de imágenes por medio de unas cámaras estereoscópicas, el procesamiento de dichas imágenes y la determinación de la existencia de obstáculos (46) en una zona de interés de la escena en base al mapa tridimensional elaborado. El procesamiento de dichas imágenes (40) comprende diversas subetapas. También se provee un sistema de detección de obstáculos adaptado para llevar a cabo las etapas del método.