Procedimiento y dispositivo de elaboración de una mezcla de constituyentes con restricciones, particularmente con premezcla

Procedimiento de control de la elaboración de una mezcla M de n constituyentes, que comprende: en un tiempo t>=0 una etapa (i) de estimación de una formulación de referencia u a partir de 5 las propiedades de los n constituyentes reunidos en una matriz Bˆ de valor inicial Bo que utiliza una ley de adaptación correspondiente a la siguiente ecuación (1)**Fórmula** siendo j el índice de las propiedades de la mezcla que varía de 1 a m, en la que - Bj, un número real estrictamente positivo, es una constante de regulación del tiempo de convergencia que permite diferenciar la rapidez de convergencia de la estimación, propiedad a propiedad - la matriz H es una matriz simétrica definida positiva que se utiliza para asegurar una normalización al tener en cuenta la desviación medición-predicción que permite el cálculo de la desviación de la predicción de calidad de los constituyentes, con el fin de asegurar las propiedades de convergencia del procedimiento. - t j Bˆ es la transpuesta de j Bˆ , en la que j es el índice de las propiedades de la mezcla, y tal que las propiedades Bˆ u de la mezcla estén comprendidas entre unos umbrales mínimo y máximo predeterminados, y/o para al menos una parte de entre las mismas iguales a los valores objetivo predeterminados, y la aplicación de ésta a una mezcla real de los constituyentes, en un tiempo t' >= t+Δt, siendo Δt el período de paso entre dos iteraciones de cálculo consecutivas, una etapa (ii) de corrección de la matriz B a partir de las propiedades medidas ymed de la mezcla M fabricada, para establecer el cálculo de una nueva formulación u correspondiente a la matriz corregida B de las propiedades estimadas de los constituyentes de la mezcla, y posteriormente la aplicación de esta nueva formulación u a los constituyentes para la fabricación de la mezcla M, comprendiendo esta etapa (ii) las siguientes operaciones (1) se miden las propiedades ymed de la mezcla M obtenida aplicando la formulación calculada en el tiempo precedente, (2) se establece una matriz corregida Bˆ a partir de las propiedades ymed de (1), representando esta matriz la estimación de las propiedades de los constituyentes tal como en (i), (3) se determina una nueva formulación u a partir de la matriz Bˆ establecida en la etapa (2), de manera que las propiedades u Bˆ de la mezcla estén comprendidas entre dichos umbrales predeterminados y/o, para m' de entre las mismas, iguales a dichos valores objetivo predeterminados, (4) esta nueva formulación u se aplica a