Procedimiento y dispositivo para la medición de la trayectoria de objetos móviles pasivos

Procedimiento de medición de la trayectoria de un objeto móvil pasivo en un lugar determinado, que comprende las etapas siguientes: (a) captación de datos relativos al desplazamiento de dicho objeto en dicho lugar, incluyendo dichos datos como mínimo imágenes sucesivas de dicho objeto en el curso de su desplazamiento (b) registro de dichos datos (c) fijación de una trayectoria modelo inicial (d) comparación entre la trayectoria modelo inicial y cada una de las imágenes, para determinar un índice de verosimilitud (C0) de la trayectoria inicial (T0) (e) generación de una primera trayectoria modelo (T1) a partir de una trayectoria modelo inicial (T0) (f) comparación entre la primera trayectoria modelo (T1) y cada una de las imágenes de los datos registradas para determinar un índice de verosimilitud (Ci) de la primera trayectoria modelo (g) elección entre las trayectorias T0 y T1, en función de la relación C1/C0 (h) generación de una nueva trayectoria modelo, en base a la trayectoria retenida (i) repetición de las etapas (f), (g) y (h), a modo de generar n trayectorias modelo (Ti, i >= 2 a n), con un índice de verosimilitud (Ci, i >= 2 a n), siendo n un número entero superior a 2 (j) elección entre las n trayectorias modelo, en función de su índice de verosimilitud.