DISPOSITIVO PARA DETERMINAR TENSORES DE INERCIA Y POSICIONES DE CENTROS DE GRAVEDAD EN TRES DIMENSIONES

Dispositivo para medir centros de gravedad y tensores de inercia de una estructura en las tres dimensiones espaciales con un único amarre de la estructura al dispositivo, fácilmente reajustable por parte del usuario. Compuesto básicamente por un mecanismo de elevación (10) con dos ejes de giro que permite posicionar la estructura (0) a medir en todas las orientaciones necesarias; un automatismo que induce un movimiento rotacional en un tercer eje de giro del dispositivo, formado por un motor (16), un sistema de adquisición-control (20) y unos sensores (18) y (19); y dos sensores (3) y (19) fácilmente intercambiables y cuya posición es ajustable. De aplicación preferente para calcular el tensor de inercia y la posición del centro de gravedad de una estructura, en tres dimensiones.