Cápsula sin hilos que libera una pinza quirúrgica

Una cápsula sin hilos para la entrega de una pinza quirúrgica en un lugar objetivo en el tracto gastrointestinal (GI)de un paciente que comprende: - un cuerpo de la cápsula (1) con una parte frontal (3); - una pinza quirúrgica (4) montada de forma que se puede liberar en la superficie exterior de la parte frontal dedicho cuerpo de la cápsula; - medios de locomoción y dirección sin hilos (28) montados en dicho cuerpo de la cápsula; - medios de detección de imágenes 38 montados en dicho cuerpo de la cápsula para tomar imágenes del tractogastrointestinal y ayudar en la dirección de la cápsula hasta el lugar objetivo; - un conjunto de transmisor receptor 39 para la transmisión de las imágenes detectadas a un conjunto deprocesamiento de datos externo al paciente y para recibir señales de control desde un operario; - medios de retención y liberación de la pinza (5) para retener la pinza en la superficie exterior de dicha partefrontal del cuerpo de la cápsula cuando la cápsula es movida a través del tracto gastrointestinal, dichos mediosde retención y liberación de la cápsula colocados en la superficie exterior de la parte frontal del cuerpo de lacápsula y siendo accionables sin hilos para la liberación del mismo cuando la cápsula está cerca del lugarquirúrgico objetivo y está dirigida hacia dicho lugar.