Procedimiento de protección de un usuario de receptor de radionavegación frente a una medidas de pseudodistancias aberrantes

Procedimiento de protección de un usuario de receptor de radionavegación frente a unas medidas de pseudodistancias aberrantes, caracterizado porque comprende las siguientes etapas de cálculo de la información de integridad mediante el cálculo de los residuos (5) de medidas de pseudodistancias que se obtienen a partir de la posición geográfica y del desfase del reloj (2) que suministra un receptor primario de radionavegación y a partir de las medidas (3) que utiliza el receptor primario para obtener esos valores: a. formación de todos los subconjuntos de residuos de cardinal h >= N-1 y/o N-2, siendo N el número de residuos; b. cálculo de la desviación estándar de cada subconjunto (6) y determinación, siendo Omin la desviación estándar más pequeña y que se utiliza como referencia (7) para ponderar los residuos, hmin el valor de cardinal para el cual se ha obtenido Omin, Ymin el vector de cardinal hmin correspondiente y mmin la media de Ymin; c. cálculo de un primer vector definido por d. los vectores rvec, 1 se clasifican por orden creciente para obtener : ; e. cálculo del factor f definido por: donde (X2) -1 (., 1) es la inversa de la distribución del X2 con un grado de libertad; f. Omin se pondera de nuevo entonces de la siguiente forma: g. cálculo de un nuevo vector de residuos: h. determinación de un umbral T de tal modo que: T >= (X2) -1 (P, 1), donde P es una probabilidad cuyo valor óptimo se debe determinar mediante simulación probabilística; i. cada elemento de rvec, 2 se compara con T. Si rvec, 2 (i) > T, se informa de que se ha detectado un fallo (8) y se excluye el satélite i ... The present invention relates to a method for protecting a radionavigation receiver user in relation to aberrant pseudo-range measurements. In the method, a measurement error is detected by a statistical estimation scheme based on calculating the residuals of the measurements.