Submersible vehicle with built-in control and built-in control system of a motorized submersible vehicle. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Motorized submersible vehicle with buoyancy control and buoyancy control system of a motorized submersible vehicle. The vehicle comprises a buoyancy control system that includes tanks (5s1, 5s2, 5i1, 5i2) in connection with valvular devices (ve1, ve2, vs1, vs2, vw1, vw2) to fill/empty them with air/...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: BALLESTER PUIGGROS, ORIOL, OLIVELLA MATUTES, ALBERT, SITJAR CANELLAS, RAFAEL, SERRATS MARQUEZ, JORDI, SAURA PERISE, JAUME
Format: Patent
Sprache:eng ; spa
Schlagworte:
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Beschreibung
Zusammenfassung:Motorized submersible vehicle with buoyancy control and buoyancy control system of a motorized submersible vehicle. The vehicle comprises a buoyancy control system that includes tanks (5s1, 5s2, 5i1, 5i2) in connection with valvular devices (ve1, ve2, vs1, vs2, vw1, vw2) to fill/empty them with air/water from adjustable way, and which is an automatic system with means for detecting the force, due to weight, that a rolling means of the submersible vehicle (V) perform against a fluvial bed (s), and with an electronic system (16) with access to the detected force values, connected to the valvular devices (ve1, ve2, vs1, vs2, vw1, vw2) and designed to control them according to the detected force values. The buoyancy control system is applicable to the proposed submersible vehicle, and may be arranged partly in the submersible vehicle and partly in an external location thereto. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Vehículo sumergible motorizado con control de flotabilidad y sistema de control de flotabilidad de un vehículo sumergible motorizado.El vehículo comprende un sistema de control de flotabilidad que incluye unos tanques (5s1, 5s2, 5i1, 5i2) en conexión con unos dispositivos valvulares (Ve1, Ve2, Vs1, Vs2, Vw1, Vw2) para rellenarlos/vaciarlos de aire/agua de manera regulable, y que es un sistema automático con unos medios de detección de la fuerza, debida al peso, que unos medios de rodadura del vehículo sumergible (V) realizan contra un lecho fluvial (S), y con un sistema electrónico (16) con acceso a los valores de fuerza detectados, conectado con los dispositivos valvulares (Ve1, Ve2, Vs1, Vs2, Vw1, Vw2) y previsto para controlarlos en función de los valores de fuerza detectados.El sistema de control de flotabilidad es aplicable al vehículo sumergible propuesto, y puede disponerse en parte en el vehículo sumergible y en parte en una localización externa al mismo.