Sistema para la aplicación controlada de herbicidas

Un conjunto de visión artificial (200) para uso en un sistema para la pulverización controlada de herbicidas sobregrandes áreas en las que puede existir un entorno con polvo y neblina producida por la pulverización, en el que elconjunto de visión artificial (200) comprende al menos un medio para la captación secuencial de imágenes que usauna cámara digital (230) y un medio de tratamiento de la señal para interpretar las imágenes, comprendiendoademás dicho conjunto de visión artificial (200) una entrada de aire (210) y un tubo (345) que rodea la lente (240) dela cámara digital (230), así como un medio para dirigir un flujo de aire desde la entrada de aire (210) al interior deltubo (345), que crea una sobrepresión alrededor de dicha lente (240), caracterizado porque una salida para el flujode aire es concéntrica alrededor del tubo (345) hacia la lente proporcionando un flujo de aire alejándose de la lente(240) y fuera del tubo (345), que impide que el polvo y la neblina producida por la pulverización se adhieran a lalente. Camera for use in a system and system for detection of weeds and controlled application of herbicides, where the camera lens is protected from dust and mist by a generated air flow.