Aparato y procedimiento de escaneo lógico de mantenimiento y diagnóstico

Un controlador programable (10) adaptado para facilitar la depuración y la comprobación, comprendiendo el controlador programable: un programa lógico principal (20) que contiene instrucciones para controlar al menos un dispositivo (80); un programa lógico (30) de diagnóstico y mantenimiento que es una copia del programa lógico principal (20); y un conmutador (25) adaptado para activar el programa lógico principal (20) y el programa lógico (30) de diagnóstico y mantenimiento para seleccionar uno de entre el programa lógico principal (20) y el programa lógico (30) de diagnóstico y mantenimiento para enviar instrucciones al al menos un dispositivo (80); caracterizado porque el controlador programable (10) está adaptado para operar simultáneamente el programa lógico principal (20) y el programa lógico (30) de diagnóstico y mantenimiento para depurar el programa lógico principal. A diagnostic and service logic program for a programmable logic controller (PLC) is provided in parallel with the main machine logic program. The diagnostic and service logic program has the same functionality as the main machine logic program, but can be modified and operated independently of the main machine logic program for testing and debugging a faulty main machine logic program. The PLC can be switched between programs for testing and debugging.