Sistema de control de estabilidad de vehículo

Un sistema de estabilidad de un vehículo (100), comprendiendo el sistema: un sensor de rata de derrape (135) configurado para generar una salida indicativa de una rata de derrape del vehículo; un sensor de aceleración (140) configurado para generar una salida indicativa de una aceleración lateral del vehículo; un sensor de dirección (130) configurado para generar una salida indicativa de un ángulo de dirección; un sensor de solicitud de torque (133) configurado para generar una salida indicativa de una solicitud de torque por un conductor del vehículo; y un controlador (145) configurado para recibir la salida del sensor de rata de derrape (135), el sensor de aceleración (140), el sensor de dirección (130), y el sensor de solicitud de torque (133), caracterizado porque el controlador está además configurado para calcular un indicador de sobre dirección (335) basado en la salida del sensor de aceleración (140), una velocidad longitudinal del vehículo, y la salida del sensor de la rata de derrape (135), calcular un indicador de sub dirección (330) basado en una rata de derrape de referencia y la salía del sensor de rata de derrape (135) calcular un indicador de inestabilidad (340) basado en la diferencia entre el indicador de sub dirección (330) y el sensor de sobre dirección (335), modular la solicitud de torque por el conductor basado en el indicador de inestabilidad (340), generar una señal de torque, y transmitir la señal de torque a un diferencial (110, 115).