PROCEDIMIENTO DE PREVENCION DE SOBREVIRAJES Y VEHICULO AUTOMOVIL EQUIPADO CON DIRECCION ASISTIDA QUE PREVIENE LOS SOBREVIRAJES

Un procedimiento de prevención de sobrevirajes al volante de un vehículo, en particular de un vehículo automóvil, equipado con un sistema de dirección asistida eléctrico para orientar un tren de ruedas directrices (1) equipadas con neumáticos y unidas a una cremallera (6) cuyo movimiento resulta de un esfuerzo Fcrem(t) unido al comportamiento de los neumáticos bajo deformación, del par aplicado por el volante (Cvolante) aplicado por el volante (2) y del par de asistencia (Casistencia) aplicada por un motor eléctrico (5), caracterizado por que se genera una señal cuando el esfuerzo sobre la cremallera Fcrem(t) disminuye con respecto al esfuerzo lateral Fyav(t) y la velocidad de rotación ωvolante del volante (2) es superior a una velocidad de umbral dada ωumbral durante una duración Δt dada. The method involves generating a signal e.g. sound and/or light alert signal, when an effort associated to the behavior of tires of front wheels (1) e.g. steering wheels, under deformation, exerted on a steering rack (6) decreases with respect to a lateral effort and a speed of rotation of a flywheel (2) is higher than a threshold speed, where movement of the rack is due to the effort, torque applied by the fly-wheel and power torque applied by an electric motor (5). A residual function of time is defined from the effort exerted on the rack and from the lateral effort exerted on the tires. An independent claim is also included for a motor vehicle equipping an electrical power assisted steering system for orienting a train of steering wheels.