PROCEDIMIENTO DE ESTABLECIMIENTO DE CORRESPONDENCIA ENTRE UNA PRIMERA IMAGEN DIGITAL Y UNA SEGUNDA IMAGEN DIGITAL DE UNA MISMA ESCENA PARA LA OBTENCION DE DISPARIDADES

Procedimiento de establecimiento de correspondencia entre una primera imagen digital y una segunda imagen digital de una misma escena para la obtención de disparidades.Procedimiento de establecimiento de correspondencia entre una primera imagen digital (U1) y una segunda (U2), que comprende las etapas de:a) seleccionar U1 un bloque B1(x) de forma determinada centrado en un píxel x de U1;b) seleccionar de U2 una serie de bloques B2 (yi) de misma forma que B1(x);c) calcular para cada B2(yi) una distancia entre B2(yi) y B1(x) como suma ponderada por f(x,z) de una función de las diferencias entre valores asociados al color de los píxeles de misma posición relativa z;d) seleccionar el píxel yi que minimiza la distancia entre bloques, estableciéndose una correspondencia entre píxeles x e yi y dando la disparidad de x como la diferencia yi-x,donde f depende de x y de z y es una función decreciente y no constante respecto al módulo del gradiente direccional de U1(x+z) en una dirección determinada.