METODO Y SISTEMA PARA EL SEGUIMIENTO DISTRIBUIDO DE MULTIPLES BLANCOS

Un método de cálculo de ordenador para el seguimiento distribuido de múltiples blancos (102) u objetivos utilizando un algoritmo de Maximización de Expectación (EM) variable, en el que el método controla un sistema de vigilancia, comprendiendo el sistema de vigilancia una pluralidad de seguidores (502) que siguen a múltiples blancos (102) correspondientes, comprendiendo el método: estimar (604) una variable de estado de movimiento de cada uno de la pluralidad de seguidores (502), siendo efectuada la estimación en la operación E del algoritmo EM variable; estimar (606) una variable (302) de asociación de datos de cada uno de la pluralidad de seguidores (502) basándose en un algoritmo de optimización discreto basado en un gráfico, siendo ejecutada la estimación en la operación M del algoritmo EM variable en donde la variable (302) de asociación de datos puede tener valores de un conjunto discreto; y seguir (608) los múltiples blancos (102) basados en la variable de estado de movimiento y la variable (302) de asociación de datos de cada uno de la pluralidad de seguidores (502).