ROBOT PLATFORM FOR CLIMBING POSTS

A robot platform for climbing posts comprising a frame (1) formed by four semicircular sectors hinged in pairs in parallel planes. It also comprises two joints (6), including a detachable joint and a hinged joint that keep together the frame (1) and allow closing the platform around the post. Moreov...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: SIERRA VELASCO, JOSE MANUEL, ALVAREZ GONZALEZ, FRANCISCO JOSE, DIAZ GONZALEZ, JUAN
Format: Patent
Sprache:eng ; spa
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Beschreibung
Zusammenfassung:A robot platform for climbing posts comprising a frame (1) formed by four semicircular sectors hinged in pairs in parallel planes. It also comprises two joints (6), including a detachable joint and a hinged joint that keep together the frame (1) and allow closing the platform around the post. Moreover, the robot platform comprises a cover (7) that houses accessories, and at least three radially arranged wheels (2) in contact with the post surface. The robot platform also comprises a pressure mechanism (3) that urges the wheels against the post, motive means, transmission means (8) and remote control means (12) for the robot. The robot platform can be used in the fields in which lifting robot platforms are designed, manufactured, produced or used, such as the mechanical machinery and equipment industry, the electrical, electronic and optical tools and equipment industry, and the transport equipment industry. Plataforma robótica para el ascenso a postes, que comprende un bastidor (1) formado por cuatro sectores semicirculares articulados dos a dos en planos paralelos. También comprende dos uniones (6), una desmontable y otra articulada, que unen el bastidor (1), y permiten cerrar la plataforma y que ésta abrace al poste. Además comprende una cubierta (7) que aloja accesorios, y al menos tres ruedas (2), dispuestas radialmente que están en contacto con la superficie del poste. También comprende un mecanismo de presión (3) que presiona las ruedas contra el poste, unos medios motores, unos medios de transmisión (8), y unos medios de control (12) remoto del robot. De aplicación en aquellos sectores en los que se diseñen, fabriquen, produzcan o utilicen plataformas robóticas elevadoras, como por ejemplo el de maquinaria y equipo mecánico, el de material y equipo eléctrico, electrónico y óptico, o material para el transporte.