PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL EJE DE GIRO DE UNA RUEDA DE VEHICULO

Procedimiento para determinar el eje de giro de una rueda de vehículo (2), en el que durante el giro de la rueda (2) es proyectado un dibujo luminoso (15), al menos, sobre la rueda (2) y el dibujo luminoso (15'', 15''') reflejado por la rueda (2) es registrado por un sistema sensor formador de imágenes calibrado y valorado en un dispositivo de valoración, caracterizado porque durante la valoración es determinada una acumulación de puntos 3D con relación a la rueda (20) y que a ésta se adecua un modelo de superficie paramétrico de la rueda (2), porque para obtener los ejes de las ruedas (22) se calculan vectores normales de las ruedas para diferentes posiciones de giro de la rueda (2) y porque del movimiento espacial del vector normal de la rueda (22) se calcula el vector de eje de giro como eje de giro (24). A method for ascertaining the axis of rotation of a vehicle wheel in which a light pattern is projected at least onto the wheel during the rotation of the wheel and the light pattern reflected from the wheel is detected by a calibrated imaging sensor system and analyzed in an analyzer device. Accurate and robust measurement of the axis of rotation and, optionally, of the axis and wheel geometry, in particular when the vehicle is passing by, is achieved in that a 3D point cloud with respect to the wheel is determined in the analysis and a parametric surface model of the wheel is adapted thereto; normal vectors of the wheel are calculated for different rotational positions of the wheel for obtaining the axes of rotation; and the axis of rotation vector is calculated as the axis of rotation from the spatial movement of the normal vector of the wheel.