PROCEDIMIENTO DE OPERACION DE UN SISTEMA DE DIRECCION EN UN VEHICULO AUTOMOVIL

Procedimiento de operación de un sistema de dirección en un vehículo automóvil, en que el procedimiento tiene los siguientes pasos de procedimiento, - un servopar de motor (Mservo) es generado en el sistema de dirección para el apoyo a la dirección, en que un dato de par deseado (Mdes) es suministrado a un servomotor (9), - el conductor proporciona a través del volante un par de dirección manual (Mmanual) en el sistema de dirección y en función de una magnitud de estado del vehículo o de operación del vehículo (δL,limit) es aumentada la resistencia frente a modificaciones de ángulo de dirección (ΔδL) de cara al incremento del par de dirección manual (Mmanual)) a aplicar por el conductor, - como magnitud de estado o de operación del vehículo se tiene en cuenta una velocidad angular límite de dirección (δL,limit), en que la resistencia frente a modificaciones de ángulo de dirección (ΔδL) es aumentada, cuando es superada la velocidad angular límite de dirección (δL,limit), y en que la velocidad angular límite de dirección (δL,limit) puede representarse en función del ángulo de dirección (δL), y la resistencia frente a modificaciones del ángulo de dirección (ΔδL) sólo es aumentada hasta una velocidad límite del vehículo (vlimit) que aparece al aparcar y en un intervalo central del ángulo de dirección δL.