SENSOR DE VELOCIDAD ANGULAR

Sensor de velocidad angular con un sustrato, como mínimo un elemento base (1), que comprende un marco (2), una suspensión (7) del marco (2) en el sustrato, como mínimo una unidad de oscilación (3) y una suspensión (4, 5) de la unidad de oscilación (3) en el marco (2), un medio de accionamiento (8) y una unidad de lectura (9, 10), estando dispuesto el medio de accionamiento (8) de tal forma que influya en el marco (2) del elemento base (1, 11, 12, 13, 14), presentando el sensor de velocidad angular dos elementos base (1) conectados entre sí mediante una unidad de acoplamiento (6), estando orientados los elementos base (1) cada uno hacia el otro mediante un giro de 180º y pudiendo ponerlos en oscilación en oposición de fase y presentando una frecuencia de resonancia en común, estando dispuesta la unidad de oscilación (3) como masa sísmica en forma de remo, caracterizado porque el eje de rotación del remo está en paralelo a la dirección de accionamiento (y). Disclosed is a rotational rate sensor with a substrate, at least one basic element ( 1 ) which comprises a frame ( 2 ), a suspension ( 7 ) of the frame ( 2 ) on the substrate, at least one vibration facility ( 3 ) and a suspension ( 4, 5 ) of the vibration facility ( 3 ) on the frame ( 2 ), a drive device ( 8 ) and a reading facility ( 9, 10 ). The drive device ( 8 ) is designed in such a manner that it acts on the frame ( 2 ) of the basic element ( 1 ).