METODO Y SISTEMA DE MONITORIZACION PARA UN ARBOL PORTAHERRAMIENTAS

Método de monitorización para un árbol portaherramientas (10) que tiene un mandril (24) de agarre de herramientas accionado por una barra (28) de control, desplazable axialmente, y un sensor (36) posicionado para detectar la posición axial de la barra y entregar una señal de salida en función de dicha posición, caracterizado porque se ejecutan las siguientes etapas cada vez que se capta inicialmente cada herramienta desde un almacén de herramientas en una sesión de trabajo: (a) después de comprobar que el mandril (24) está cerrado, se toma un número predeterminado de lecturas de la posición de la barra de control (Pc1, Pc2, ..., Pcn) por medio de dicho sensor (36), a intervalos predeterminados comenzando a partir de un retardo predeterminado (T) después del cierre del mandril; (b) se calcula el promedio actual de dichas lecturas (Pc1, Pc2, ..., Pcn) con lo cual se obtiene un valor para la posición actual de la barra (Pc); (c) se notifica que el cierre del mandril es normal y se almacena dicho valor actual (P c) de la posición como valor previo (P m) de la posición; y porque, cuando subsiguientemente se capta la herramienta respectiva dentro de la misma sesión de trabajo, se ejecutan las siguientes etapas: (d) se toma dicho número predeterminado de lecturas (pc1, Pc2, ..., Pcn) de la posición de la barra por medio de dicho sensor, a dichos intervalos predeterminados comenzando a partir de un retardo predeterminado (T) después del cierre del mandril; (e) se calcula el promedio actual de dichas lecturas (P c1, P c2, ..., P cn) con lo cual se obtiene un valor nuevo para la posición actual (Pc) de la barra; (f) se compara el valor actual (P c) de la posición de la barra con el valor previo almacenado correspondiente (P m) de la posición de la barra y, si su desviación es menor que un umbral predeterminado (S), se notifica que el cierre del mandril es normal, y, si no, se notifica que el cierre del mandril es defectuoso; (g) si el cierre del mandril es normal, se almacena dicho valor actual (Pc) de posición de la barra como valor previo (P m) de posición de la barra.