SYSTEM FOR THE AUTOMATIC SELECTIVE SEPARATION OF ROTTEN CITRUS FRUITS

The invention relates to system conceived and designed to identify pieces of fruit, especially citrus fruits, affected by any amount of rot and to determine the automatic expulsion of these pieces from the conveyor moving them through the installation. The system comprises illuminating the fruits with UV-A band light in a computer vision unit, and capturing images of the illuminated fruits by means of a camera to send them to a general control member in order to detect fluorescences associated to the rot effect. The identified fruit is automatically expelled from the conveyor in an expulsion unit, the position of the defective fruit being determined with the aid of an encoder associated to the conveyor. The general control member is a PC type computer, equipped with specific application software. La adición describe unas mejoras en el sistema descrito por la patente principal, destinadas a permitir observar inequívocamente las zonas de los frutos afectadas por podredumbre. En particular, las mejoras afectan a la unidad de visión artificial del sistema, y consisten en la incorporación de luces de UV en posiciones tales que emiten una potencia de luz considerable hacia una zona concreta del recorrido por el que son desplazados los frutos, y la utilización de dos cámaras, situadas una a cada lado de la zona de paso, en posiciones extremas opuestas de una línea transversal a la dirección de desplazamiento. Las cámaras son de tipo MAF, con dos sensores monocromáticos, de los que uno de los sensores detecta la fluorescencia emitida por la zona de podredumbre al ser iluminada con UV, y el otro sensor, equipado con filtros de NIR. permite apreciar leves pérdidas en la imagen generada a partir de la ligera componente de IR presente en la luz UV, cuando se enfrenta a una zona de podredumbre.