SISTEMA DE CONTROL PARA CONTROLAR LA VELOCIDAD DE UN TRANSPORTADOR DE PASAJEROS

Sistema de control para controlar la velocidad de un transportador de pasajeros, en el que el transportador de pasajeros incluye un medio de transporte de pasajeros y un motor eléctrico (5) para accionar el medio de transporte de pasajeros, en el que el motor eléctrico (5) cuenta con un rotor (R) y es controlado por el sistema de control, incluyendo el sistema de control: Un inversor de frecuencia (4) que recibe al menos una señal de control del inversor (u * a, u* b, u* c) y que suministra unas tensiones de motor (u a, u b, u c) al motor eléctrico (5); Un sensor de posición del rotor (h A, h B, h C) que detecta posiciones angulares del rotor predeterminadas y suministra señales de posición angular del rotor (zeta R,K) relacionadas con dichas posiciones angulares del rotor predeterminadas; Un observador de posición del rotor (7) que recibe las señales de posición angular del rotor (zetaR,K) y que incluye unos medios generadores de ángulos de rotor estimados diseñados para valores angulares del rotor estimados (^zeta) en base a las señales de posición angular del rotor (zetaR,K) recibidas, produciéndose los valores angulares del rotor estimados (^zeta) con una frecuencia que es más alta que la frecuencia de ocurrencia de las señales de posición angular del rotor recibidas (zeta R,K), y que genera un valor de velocidad del rotor estimado (^zeta) en respuesta a los valores angulares del rotor estimados (^zeta); Un generador de perfiles de velocidad (1) que suministra un valor de velocidad angular de referencia (w*) y un valor de aceleración angular de referencia (omega.*); Un controlador de velocidad adaptativo (2) que recibe el valor de velocidad angular de referencia w* y el valor de aceleración angular de referencia omega.* como valores de consigna y el valor de velocidad del rotor estimado (^omega) y los valores angulares del rotor estimados (^omega) como valores reales y que suministra valores de corriente de motor de referencia estimados en base a que se produce al menos una señal de control del inversor (u * a, u * b, u * c). A control system for controlling the speed of a passenger conveyor. The passenger conveyor includes a passenger carrying means and an electric motor (5) for driving the passenger carrying means. The electric motor (5) has a rotor and is controlled by the control system. The control system includes a frequency inverter (4) receiving at least one inverter control signal and supplying motor voltages to the electric motor (5). The con